Nasceu em Guarujá no dia 24 de agosto de 1964. Casada e mães de dois filhos, ela ganhou notoriedade após ser reconhecida pela justiça como a filha do ex-jogador de futebol, Edson Arantes do Nascimento, o Pelé. A sua história está contada no livro A FILHA QUE O REI NÃO QUIS, Escrito por Walter Brunelli. Evangélica, Sandra Arantes congrega na Igreja Assembléia de Deus, ministério de Santos há mais de 20 anos e atualmente cursa o segundo ano de Direito. De família humilde, antes de entrar na vida pública, Sandra Arantes trabalhou no comércio como vendedora e sempre esteve envolvida em ações sociais de sua igreja.
O ingresso na política se deve ao fato dela ter conseguido o reconhecimento de parternidade por meio de exame DNA. Muitas pessoas a paravam na rua pedindo ajuda com relação a paternidade. Foi pensando em ajudá-las de Sandra Arantes resolveu disputar em 2000 uma vaga na Câmara Municipal. Eleita, em 2001 teve seu projeto de DNA gratuito aprovado, o que resultou em lei municipal e 1980/01, beneficio esse, que acabou se estendendo para todo o pais. Em 2002 ela concorreu a uma vaga na Assembléia Legislativa como deputada estadual, obtendo na urnas mais de 30 mil votos.